Télémanipulation
La télémanipulation jouera un rôle essentiel dans ITER, d'abord lors des activités d'assemblage et, dans un deuxième temps, lors des modifications, inspections ou réparations pendant la phase opérationnelle. ©ITER Japan
Les systèmes de télémanipulation de l’installation ITER—qui comprennent une large gamme de robots de maintenance téléopérés, des bras télémanipulateurs, des robots d’inspection et des outils déployés à l’intérieur de la machine, du Bâtiment tokamak ou de la Cellule Chaude—sont appelés à jouer un rôle essentiel dans l’assemblage et la maintenance du tokamak ITER.
Les systèmes doivent intervenir dans un environnement souvent exigu et manipuler des éléments lourds (jusqu’à 45 tonnes) sans endommager les équipements ou l’environnement. Ils doivent également résister à l’exposition aux radiations.
Dans un premier temps, des systèmes de télémanipulation seront utilisés pour l’assemblage d’éléments à l’intérieur de la machine. Après la mise en service de la machine, toute modification, inspection ou réparation des éléments situés dans les zones activées ne pourra être réalisée autrement que par des opérations de télémanipulation. La fiabilité de ces techniques aura également un impact sur la durée des phases d'arrêt de la machine.
ITER sera doté de quatre systèmes principaux :
- Le système de télémanipulation de la couverture : des robots installeront, ou retireront pour les réparer, les modules de couverture et les panneaux de la première paroi de la chambre à vide.
- Le système de télémanipulation du divertor : ce système est dédié à l'installation ou au remplacement des cassettes du divertor, et aux opérations de maintenance de ce composant.
- Le système de télémanipulation des injecteurs de neutres : dans la galerie du Bâtiment tokamak qui abrite les injecteurs de neutres (NBI-neutral beam injection) de la machine ITER, un système de télémanipulation spécifique pourra effectuer des opérations de maintenance sur les équipements.
- Le système de transport « cask and plug » : ce système permet le transfert automatique des éléments de la machine entre la chambre à vide et la Cellule Chaude, où ils peuvent être réparés ou remplacés.
Des outils de télémanipulation spécifiques seront également déployés au sein de la Cellule Chaude. Les opérations de télémanipulation seront gérées à partir de deux centres dédiés—une salle de contrôle pour les opérations liées à la machine, et une deuxième pour les activités au sein de la Cellule Chaude.
La fiabilité et l'efficacité des systèmes de télémanipulation seront déterminantes pour assurer le succès d’ITER et des futurs réacteurs de fusion.